Rakenna oma jäljittelyoppimiseen perustuva robottikäsivarsi SO-ARM100:lla! Suunniteltu LeRobot- ja Hugging Face -projekteihin, nämä sarjat sisältävät servomoottorit, sovitinlevyn ja kaapelit. Avoimen lähdekoodin, edullinen ja tee-se-itse-ystävällinen—täydellinen robotiikan harrastajille ja kehittäjille. Aloita prototyyppien tekeminen jo tänään kattavien resurssiemme avulla!
Ominaisuus
- Avoin lähdekoodi ja edullinen: Se on avoimen lähdekoodin, edullinen robottikäsivarren ratkaisu TheRobotStudio.
- Integrointi LeRobotin kanssa: Suunniteltu integroitavaksi LeRobot-alustan kanssa, joka tarjoaa PyTorch-malleja, tietoaineistoja ja työkaluja vahvistusoppimiseen ja jäljittelyoppimiseen todellisten robotiikkasovellusten tarpeisiin (mukaan lukien tiedonkeruu, simulointi, koulutus ja käyttöönotto).
- Runsaasti oppimateriaaleja: Tarjoaa kattavia avoimen lähdekoodin oppimateriaaleja, kuten kokoonpano- ja kalibrointiohjeita sekä opetusohjelmia testaukseen, tiedonkeruuseen, koulutukseen ja käyttöönottoon, auttaen käyttäjiä pääsemään nopeasti alkuun ja kehittämään robotiikkasovelluksia.
- Yhteensopiva Nvidian kanssa: Käytä tätä käsivarsisarjaa reComputer J4012 Orin NX 16 GB:n kanssa.
Huomautus: Suosittelemme lisäämään 3D-tulostetun rungon tilauksesi yhteyteen. Olemme hienosäätäneet 3D-tulostettuja osia helpompaa asennusta varten
Tekniset tiedot
|
SO-ARM100 Edullinen AI Arm Kit (johtaja ja seuraaja) |
||
|
Tyyppi |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
|
Vapausaste |
6 |
|
|
Maksimivääntö |
30kg.cm@12V |
|
|
Servo |
STS3215 Väyläservo |
|
|
Virtalähde |
5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A |
5,5 mm*2,1 mm DC 12V1A |
|
Kulma-anturi |
12-bittinen magneettinen enkooderi |
|
|
Suositeltu käyttö Lämpötila-alue |
0℃～40℃ |
|
|
Viestintätapa |
UART |
|
|
Ohjaustapa |
PC |
Sovellus
Imitaatio-oppiminen ja vahvistusoppiminen
LeRobot-kehys on yhteensopiva SO-ARM100-robottikäsivarren kanssa. Se tarjoaa täydellisen tiedonkeruun, koulutuksen ja käyttöönoton robottikäsivarren opettamiseen, ja siinä on myös kattava simulointialusta. Nvidia Jetson -laitteella on helppoa ja nopeaa kouluttaa räätälöity robottikäsivarsi suorittamaan tarttumis- ja sijoitustehtäviä. Yksityiskohtaisia ohjeita varten katso: LeRobot – NVIDIA Jetson AI Lab
Osaluettelo
Ostettu jälkeen Maaliskuu 2025
|
STS3215 servomoottori(ruuveilla) |
x12 |
|
Servosovitinlevy Seeed Studio XIAO:lle |
x2 |
|
Nasta |
x8 |
|
Ruuvia |
x8 |
|
Virtalähdekaapeli (Useampi pää) |
x2 |
|
USB-C-kaapeli |
x2 |
|
DC-virtajohtokaapeli |
x2 |
Ostettu ennen Maaliskuu 2025
|
STS3215 servomoottori(ruuveilla) |
x12 |
|
Väyläservosovitin |
x2 |
|
Virtalähteen kaapeli (Yksi pää) |
x2 |
|
USB-C-kaapeli |
x2 |
Huomautus:
Tämä servomoottorisarja ei sisällä 3D-tulostettuja osia. Osta meiltä hienosäädetyt 3D-tulostetut osat tai tulosta omasi tai käy Githubissa alkuperäisten tiedostojen luona.
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.