Moottoreiden ohjaamiseen on erilaisia menetelmiä, ja L29P-piirin käyttö on laajasti hyväksytty ratkaisu. L298P, erinomainen korkean tehon moottoriohjainpiiri STMicroelectronicsilta, voi suoraan ohjata tasavirtamoottoreita, kaksivaiheisia ja nelivaiheisia askelmoottoreita jopa 2A virralla. Moottorin lähtö on suojattu kahdeksalla nopealla Schottky-diodilla.
Olemme suunnitelleet laajennuskortin perustuen L298P-piiriin, joka on pinottava ja voidaan suoraan liittää UNO R3 -korttiin. Tämä suunnittelu vähentää teknistä monimutkaisuutta käyttäjille sekä moottorin ohjauksessa että käytössä.
Kun ohjainlaajennuskortti on pinottu UNO R3 -kortin päälle ja virta kytketty BAT-napaan, DIP-kytkimen kääntäminen PÄÄLLE asentoon syöttää virran sekä ohjainlaajennuskortille että UNO R3 -kortille ulkoisen virtalähteen kautta. Laajennuskortin moottori- ja virtaliittimissä on PH2.0-2P käänteissuojausliittimet, jotka estävät virheelliset virtaliitännät, jotka voisivat vahingoittaa piiriä tai aiheuttaa moottorin väärän pyörimissuunta, vähentäen näin testauksen ongelmia.
Lisäksi laajennuskortissa on 2,54 mm:n askelpituinen liitinrajapinta, joka toimii myös sarjaliikenne-rajapintana. Se on yhteensopiva yleisesti käytettyjen Bluetooth-moduulien kuten HC-06 ja HM-10 kanssa. Lisäantureiden tai -moduulien liittämisen helpottamiseksi ohjainkortissa on myös kolme XH-2.54mm 3P käänteissuojausliitintä, kaksi XH-2.54mm 4P käänteissuojausliitintä ja yksi XH-2.54mm 5P käänteissuojausliitin. Laajennuskortti laajentaa kahta digitaalista I/O-porttia, kahta analogista I/O-porttia ja yhtä I2C-väylää2,54 mm:n askelpituisten nastaliittimien kautta. Laajennuskortissa on myös nollauspainike helppoa nollausta varten.
Laajennuskortti tukee jopa neljää tasavirtamoottoria. Oletuksena hyppykytkimet yhdistävät A1 ja A2, B1 ja B2 moottoriliitännät rinnakkain, samaan liikesuuntaan. Kahdeksaa hyppykytkimen kantta voidaan käyttää moottoriliitäntöjen pyörimissuunnan ohjaukseen. Esimerkiksi jos kaksi hyppykytkimen kantta A1-moottoriliitännässä vaihdetaan vaakasuorasta pystysuoraan, A1-moottorin pyörimissuunta kääntyy.
Laajennuskortti tukee jopa neljää tasavirtamoottoria. Oletuksena hyppykytkimet yhdistävät A1 ja A2, B1 ja B2 moottoriliitännät rinnakkain, samaan liikesuuntaan. Kahdeksaa hyppykytkimen kantta voidaan käyttää moottoriliitäntöjen pyörimissuunnan ohjaukseen. Esimerkiksi jos kaksi hyppykytkimen kantta A1-moottoriliitännässä vaihdetaan vaakasuorasta pystysuoraan, A1-moottorin pyörimissuunta kääntyy.
Tekniset tiedot
- Tulojännite: DC 7-9V
- Logiikkaosan käyttövirta: <36mA
- Ohjainosan käyttövirta: <2A
- Maksimitehonkulutus: 25W (T = 75°C)
- Ohjaussignaalin tulojännitetaso: Korkea: 2,3V < Vin < 5V, Matala: -0,3V < Vin < 1,5V
- Käyttölämpötila: -25°C – +130°C
- Mitat: 685828mm
- Paino: 26,2g
Rajapinnan kuvaus
Testausilmiö
Kokeessa käytämme UNOR3-kehityskorttia ja moottoriohjainlaajennuskorttia ohjaamaan neljää moottoria edestakaisin kiertäen.
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.