Keyes Balance Car Shield Motor Driver Board on laajennuslevy, joka perustuu Arduino-kehitysalustaan ja on erityisesti suunniteltu tasapainoauto-projekteihin. Siinä on LGS:n L298P-moottoriohjainpiiri, joka on suorituskykyinen piiri ja pystyy ohjaamaan kahta DC-moottoria enintään 2A virralla. Lisäksi siinä on integroitu MPU6050-piiri, joka sisältää digitaalisen liikeprosessointiyksikön (DMP) ja kommunikoi tietoja I2C-liitännän kautta, tarjoten asennon laskentatietoja tasapainon ylläpitämiseksi.
Ominaisuudet
Käyttöjännite: DC 12V
Moottoriohjaimen virta: ≤ 2A
Käyttölämpötila: 0°C – +80°C
Langaton ohjaus: Sisältää Xbee/Bluetooth Bee -langattoman tiedonsiirto-liitännän helppoa langatonta ohjausta varten
Summeri: Sisäinen summeri (D6 hälytysäänten asettamiseen)
Moottoriliitännät: Kaksi PH2.0-6P moottoriliitintä moottoreiden helppoon liittämiseen
Moottorinohjauspinnit:
- D11 on PWM1-ohjauspinni moottorille 1
- D9 on PWM2-ohjauspinni moottorille 2
- D10 ja D12 ovat lähtöohjauspinnit moottorille 1
-
D8 ja D7 ovat lähtöohjauspinnit moottorille 2
Pinnien kuvaus
-
GND: Kooderin maa
-
CNTA2/CNTB2: Kooderin B-vaiheen lähtö
-
VCC: Kooderin virtalähde
-
CNTA1/CNTB1: Kooderin A-vaiheen lähtö
-
M2-/M1-: Moottorin negatiivinen johto
-
M2+/M1+: Moottorin positiivinen johto
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.