DFRobot micro:Driver: Moottoriohjainlaajennuskortti micro:bitille

Micro:Driver-laajennuskortti on monipuolinen moottori- ja servovahvistinkortti, joka on suunniteltu micro:bitille, UNIHIKER M10:lle ja K10:lle. Kokonaisvaltaisena Micro:Driver-laajennuskorttiratkaisuna se sopii erinomaisesti opetukselliseen robotiikkaan ja tee-se-itse-älyprojekteihin. Tämä moottori- ja servovahvistin tarjoaa 9 GPIO-porttia micro:bitistä sekä 4 moottoriporttia ja 8 servopistettä, mahdollistaen jopa 2 askelmoottorin ohjauksen multiplexauksen avulla. Micro:Driver-laajennuskortti varmistaa, että micro:bit-projektisi saavat kaiken tarvitsemansa tehon.

Kortti käyttää I2C-pohjaista HR8833-moottoriohjainta, joka tukee enintään 1,5 A virtaa, riittävästi N20- ja pienille DC-moottoreille. Tämä Micro:Driver-laajennuskortti minimoi GPIO:n käytön vaatimalla vain 2 I2C-pinniä, jättäen muut resurssit antureille ja moduuleille. Laajennetut GPIO- ja servo-liittimet tällä moottori- ja servovahvistimella noudattavat Gravity-liitäntää, mikä takaa yhteensopivuuden laajan valikoiman DFRobotin moduulien ja antureiden kanssa micro:bit-sovelluksissasi.

Ominaisuudet

• Micro:Driver-laajennuskortti on yhteensopiva micro:bitin, UNIHIKER M10:n, K10:n ja vastaavien ohjainten kanssa

• Tukee 4 DC-moottoria / 2 askelmoottoria (jaettu moottoriliitännän kanssa) moottori- ja servovahvistimen piirin kautta

• 8 servoliitäntää, joissa 5 V virtalähde Micro:Driver-laajennuskortilla

• Käyttää I2C-yhteyttä – säästää GPIO-resursseja micro:bitille

• Sisäänrakennettu HR8833-moottoriohjain, 1,5 A jatkuva virta

• Yhteensopiva DFRobot Gravity -antureiden ja Micro:Driver-laajennuskortin ekosysteemin kanssa

• Toimii opetuksellisten ohjelmointityökalujen (MakeCode, Mind+) kanssa micro:bitille

• Moottori- ja servovahvistimen mukana USB–DC 2.1 -virtasovitin

• Tukee 3,5 V–5,5 V tuloa paristoista tai USB:stä Micro:Driver-laajennuskortin virtalähteeksi

Tekniset tiedot

• Virtasyöttö: 3,5 V–5,5 V (Micro:Driver-laajennuskortin virtalähde)

• Moottoriohjainpiiri: HR8833 moottori- ja servovahvistin

• Maksimi jatkuva virta: 1,5 A

• Digitaaliset I/O-portit: 9 (micro:bitistä)

• Servoportit: 8 × 3-napainen (standardi) Micro:Driver-laajennuskortilla

• Moottoriportit: 4 DC / 2 askelmoottoria (multiplexattu) moottori- ja servovahvistinsovelluksiin

• Viestintä: I2C (säästää micro:bitin pinnejä)

• Mitat: 63 × 58 mm (2,48 × 2,28 tuumaa) Micro:Driver-laajennuskortti

• Lähtöjännite: Digitaalinen 0 V/3,3 V, analoginen 0–3,3 V

Sovellusesimerkit

• STEM- ja robotiikkaluokat Micro:Driver-laajennuskortin kanssa

• Mini-AI-robotit UNIHIKERilla tai micro:bitillä, joita ohjataan moottori- ja servovahvistimella

• Monimoottoriset ajoneuvot tai käsivarret Micro:Driver-laajennuskortilla ohjattuna

• Interaktiiviset älylaitteet Gravity-antureilla ja micro:bit-ohjaimilla

Esimerkkiprojekti

Pingispallon kerääjä – HuskyLens AI -robottipallon kerääjä
Rakenna autonominen robotti keräämään pöytätennispalloja Micro:Driver-laajennuskortin, servomoottorien ja näkymoduulien avulla micro:bitille. Tämä moottori- ja servovahvistinratkaisu sopii täydellisesti robotiikka-haasteisiin tai tekoälyopetuksen demonstraatioihin.

Toimitussisältö

• 1 × Micro:Driver-laajennuskortti

• 1 × USB–DC2.1-muuntokaapeli moottori- ja servovahvistimen virtalähteeksi

Viitteet

Micro:Driver-laajennuskortin tuotetietosivu

Lisäasiakirjoja micro:bit-moottori- ja servovahvistimesta