Atomic Motion Base v1.2 on korkean suorituskyvyn servo- ja DC-moottoriohjauspohja, joka on erityisesti suunniteltu Atom-pääohjaussarjalle. Se integroi syvällisesti tehonhallinnan, älykkään laajennuksen ja turvallisuussuojaustoiminnot tarjoten yhden pysähdyksen ratkaisun monialueiseen kehitykseen. Tuotteessa on 4-kanavainen servo-liitännät ja 2-kanavainen DC-moottori-liitännät, jotka voivat tarkasti ohjata erilaisia toimilaitteita; kaksi HY2.0-4P-liitäntää tukevat erilaisten anturien, kuten lämpötila-, kosteus- ja valoantureiden nopeaa liittämistä, mahdollistaen laitteen toimintojen helpon laajentamisen. Viestinnän osalta se käyttää vakaata I2C-viestintäprotokollaa, yhdistettynä STM32+RZ7899-ohjauspiireihin, varmistaen vakaan ohjauksen, tehokkaan tiedonsiirron ja pienen viiveen.
Virtalähdejärjestelmän osalta siinä on sisäänrakennettu ladattava 900mAh 18350-koon litiumakku, varustettuna DW01-A korkean tarkkuuden yksisellainen litiumakun suojapiiri ja INA226 virta-/jännitetunnistuspiiri muodostaen kaksinkertaisen turvasuojajärjestelmän. DW01-A-piirillä on ylikuormitus-, ylilataus- ja oikosulkusuojausominaisuudet akun turvallisuuden kattavaan suojaamiseen; INA226-piiri valvoo akun jännitettä, virtaa ja tehoa reaaliajassa tarjoten datatukea järjestelmän vakaalle toiminnalle. Lisäksi tuote sisältää ylikuormitussuojan ja kätevän lataustoiminnon, yhdistettynä itsenäiseen virtakytkimeen ja irrotettavaan akkusuunnitteluun, tehden käytöstä joustavaa ja turvallista.
Atomic Motion Base v1.2 ominaisuutena on erittäin integroitu ja kaksinkertainen suojasuunnittelu, mikä tekee siitä erityisen sopivan sovellusalueille, jotka vaativat turvallisuuden, laajennettavuuden ja kannettavuuden tasapainoa.
Ominaisuudet
- Sopii Atom-sarjan pääohjaukseen
- STM32+RZ7899 ohjauspiiri
- DW01-A korkean tarkkuuden yksisellainen litiumakun suojauspiiri
- INA226 virta-/jännitetunnistuspiiri
- Integroitu ylikuormitussuojaustoiminto
- 4-kanavainen servon ohjaus
- 2-kanavainen tasavirtamoottorin ohjaus
- 2-suuntainen HY2.0-4P-liitäntä
- Ladattava litiumakku
- Itsenäinen virtakytkin
- Takana magneettinen imusuunnittelu
- Itsenäinen virtakytkin
- Kehitysalustat
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Sisältää
- 1 x Atomic Motion Base v1.2
- 1 x 18350-määrityksen 900mAh akku
Sovellukset
- Tasavirtamoottoriauton ohjaus
- Servo-robottikäsivarren ohjaus
Tekniset tiedot
| Tekniset tiedot | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Tasavirtamoottoriohjain | RZ7899 |
| Tehontunnistuspiiri | INA226 |
| Lataus/purkauspiiri | ETA9740 |
| Akkusuojauspiiri | DW01-A |
| Latauksen/Purkauksen katkaisujännite | Latauksen katkaisujännite 4.14V / Purkauksen katkaisujännite 2.5V |
| Ylikuormitussuoja | 5V@5A |
| Irrotettava litiumakku | 18350@900mAh |
| Moottorin liitännän nastojen väli | 2.54mm |
| Täyden kuorman ohjausvirta | 3A |
| Yhden kanavan moottorin huippuvirta | 1A |
| Yhden kanavan servon huippuvirta | 0,4A |
| Valmiustilan virta (kytketty päälle) | [email protected] |
| Latausvirta | DC 5V@1,18A |
| Käyttölämpötila | 0 ~ 40°C |
| Tuotteen koko | 75,4 x 24,0 x 20,7mm |
| Tuotteen paino | 41.0g (Sisältäen akun) |
| Pakkauksen koko | 79,0 x 31,0 x 26,0mm |
| Bruttopaino | 45.3g |
Opi
Akun lataus
Ennen Atomic Motion Base v1.2:n lataamista varmista, että kytkin on PÄÄLLÄ-asennossa, ja lataa sitten liittämällä datakaapeli ATOM-sarjan isäntälaitteeseen tai syöttämällä 5V jännite Grove-liitännän kautta.
Kaaviot
Atomic Motion Base v1.2 Kaaviot PDF
Nastakartta
I2C-liitäntä
| Atomic Motion Base v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.2 | PORT.B (Musta) | PORT.C (Sininen) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite |
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.