L9110S kaksois-H-silta moottoriohjainmoduuli pienille DC-moottoreille
L9110S-moottoriohjainmoduuli on kompakti kaksois-H-silta pienien DC-moottoreiden, leikkimoottoreiden ja kaksisuuntaisten kuormien ohjaukseen mikro-ohjaimen GPIO-nastoista. Se on käytännöllinen ohjain robottiautoihin, minituulettimiin, pieniin pumppuihin ja STEM-moottorinohjauskokeisiin.
Piiri hyväksyy TTL/CMOS-tyyppiset logiikkatulot ja sitä voidaan ohjata Arduino PWM-nastoilla nopeuden säätöön. Luokkahuoneen robottiprojekteihin se sopii luonnollisesti OpenELAB UNO R3 Intermediate Kit V2:n kanssa; sirutason tiedoista löytyy L9110-datasheet.
Käytä tätä moduulia, kun alhainen hinta, kompakti kytkentä ja yksinkertainen suunnanohjaus ovat tärkeämpiä kuin teollisuuden korkean virran suorituskyky. Varmista aina, että moottorin virta vastaa ohjaimen arvoa ja että moottorille on vakaa syöttö.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Ajuri-IC | L9110S kaksois-H-silta |
| Moottorikanavat | 2 x pieni DC-moottorikanava |
| Logiikkatulo | TTL/CMOS-yhteensopiva |
| Ohjaustila | Digitaalinen suunta plus PWM-nopeuden säätö |
| Tyypillinen syöttöjännite | 2,5 V–12 V moottorin syöttöjännite moottorin ja piirilevyn kytkennästä riippuen |
| Dynaaminen lähtövirta | Noin 750–800 mA per kanava |
| Huippulähtövirta | Noin 1,5–2,0 A lyhyt huippuvirta |
| Tuetut kuormat | Pienet DC-moottorit, leikkimoottorit, tuulettimet, yksinkertaiset kelat |
| Ohjainyhteensopivuus | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico GPIO/PWM:llä |
| Suojausohje | Käytä ulkoista jännitelähteen eristystä meluisille moottoreille |
| Käyttöympäristö | Sisätiloihin upotetut ja opetuskäyttöön tarkoitetut projektit |
Piirilevyn asettelu & merkintäopas
- Moottorin lähtö A: Kytke yksi DC-moottori ensimmäiseen lähtöpariin.
- Moottorin lähtö B: Kytke tarvittaessa toinen pieni DC-moottori toiseen lähtöpariin.
- Tulot: Jokainen kanava käyttää kahta logiikkatuloa eteenpäin, taaksepäin, pysäytys- ja jarrutiloille.
- PWM-kykyinen nasto: Käytä PWM:ää yhdellä ohjaustulolla nopeuden säätöön.
- Moottorin virtalähde: Käytä virtalähdettä, joka kestää moottorin jumiutumisvirran.
- Yhteinen maa: Jaa maa moottoriohjaimen ja ohjaimen välillä.
- Häiriönhallinta: Lisää kondensaattoreita tai pidä moottorin johdot lyhyinä, jos ohjain nollautuu.
Sovellustilanteet
1. Kaksisuuntainen DC-moottorin testi
Aja pieni DC-moottori eteenpäin, pysäytä, sitten taaksepäin varmistaaksesi johdotuksen ja moottorin suunnan.
const int IN1 = 5; const int IN2 = 6; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); delay(1500); digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); viive(500); digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(1500); }2. PWM-nopeuden säätö
Käytä PWM:ää moottorin nopeuden sujuvaan säätöön pienessä robottipyörässä tai tuulettimessa.
const int IN1 = 5; const int IN2 = 6; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); digitalWrite(IN2, LOW); } void loop() { for (int nopeus = 0; nopeus <= 255; nopeus += 5) { analogWrite(IN1, nopeus); delay(30); } for (int nopeus = 255; nopeus >= 0; nopeus -= 5) { analogWrite(IN1, nopeus); delay(30); } }3. Painikkeella ohjattu moottori
Vaihda moottorin tila painikkeella pitäen ohjaimen logiikka helposti tarkasteltavana.
const int IN1 = 5; const int IN2 = 6; const int PAINIKE = 2; bool käynnissä = false; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(PAINIKE, INPUT_PULLUP); } void loop() { if (digitalRead(PAINIKE) == LOW) { käynnissä = !käynnissä; delay(250); } digitalWrite(IN1, käynnissä ? HIGH : LOW); digitalWrite(IN2, LOW); }Pakkaussisältö
- 1 x L9110S kaksinkertainen moottoriohjainmoduuli
Usein kysytyt kysymykset
Kysymys: Voiko se ohjata suuria moottoreita?
Vastaus: Ei. Se on tarkoitettu pienille moottoreille L9110S:n virta-alueella.
Kysymys: Tukeeko se PWM-nopeuden säätöä?
Vastaus: Kyllä. Käytä PWM:ää nopeuden säätöön valitulla ohjaustulon pinnillä.
Kysymys: Tarvitaanko yhteinen maa?
Vastaus: Kyllä. Ohjaimen maa ja moottoriohjaimen maa on yhdistettävä.
Kysymys: Voiko se vaihtaa moottorin pyörimissuuntaa?
Vastaus: Kyllä. Käännä valitun kanavan tulotilat päinvastaisiksi.
Kysymys: Voiko se toimia USB-virralla?
Vastaus:
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.