HS-S06B 4-suuntainen valolle herkkä anturi – monisuuntainen valon havaitsemismoduuli seurantaprojekteihin
HS-S06B 4-suuntainen valolle herkkä anturi on monisuuntainen valon havaitsemismoduuli aurinkoseurantaan, valoa seuraaviin robotteihin, suuntaan perustuvaan kirkkauden vertailuun ja luokkahuoneen optisiin kokeisiin. Vertaillemalla useita valolle herkkiä kanavia ohjain voi arvioida, missä suunnassa valaistus on voimakkaampaa.
Sitä voi käyttää yhdessä ELAB Nano V3:n, moottorinohjauskokeiden kanssa käyttäen kaksikanavaista moottoriohjausmoduulia sekä perusvalon havaitsemisprojekteissa HS-S20B1-ympäristövalosensorin kanssa. Tämä tekee siitä hyödyllisen rakennuspalikan aurinkopaneelien kohdistusdemoihin ja valoa etsiviin ajoneuvoihin.
Käytä kalibrointia ja keskiarvotusta, koska ympäristön valo voi muuttua nopeasti. Fyysinen varjostus neljän havaitsemissuunnan välillä tekee suunnan vertailusta usein hyödyllisemmän kuin yksittäisestä valosensorista.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| SKU | HS-S06B |
| Tuotetyyppi | 4-suuntainen valolle herkkä valosensori-moduuli |
| Kanavat | Neljän suunnan valolle herkät tulot |
| Ulostulotyyppi | Analogiset tai digitaaliset kanavaulostulot piirilevyn kytkennästä riippuen |
| Tyypillinen käyttöjännite | 3,3 V / 5 V ohjainjärjestelmät |
| Käyttötarkoitukset | Aurinkoseuranta, valon etsintä, suunnan tunnistus |
| Isäntävaatimus | Useita ADC- tai GPIO-tuloja |
| Havaitseva elementti | Valovastus / valolle herkät elementit |
| Kalibrointi | Suositeltu jokaiselle valaistusasetukselle |
| Sovellukset | Robotit, aurinkodemot, optiset STEM-opetukset |
Piirilevyn asettelu ja merkintäopas
- Anturi 1-4 – Neljä valolle herkkää elementtiä suunnan vertailuun.
- VCC – Positiivinen virtatulo.
- GND – Yhteinen maa.
- Signaalitulostulot – Kanavaulostulot ADC- tai GPIO-nastoille.
- Erotuspalkit – Fyysinen erottelu auttaa erottamaan valon suunnan.
- Kiinnitysreiät – Kiinnitä levy vakaiden suunnanlukemien saamiseksi.
- Suuntauskohde – Määritä, mikä kanava vastaa vasenta, oikeaa, ylös ja alas koodissa.
- Kalibrointimuistutus – Normalisoi kanavien poikkeamat ennen seurantaa.
Sovellustilanteet
1. Arduino nelikanavainen lukeminen
Lue neljä valokanavaa ja tulosta raakatiedot.
const int pins[] = {A0, A1, A2, A3}; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { for (int i = 0; i < 4; i++) { Serial.print(analogRead(pins[i])); Serial.print(i == 3 ? "\n" : ","); } delay(200); }2. Valon suunnan päätös
Vertaa vasenta ja oikeaa kanavaa seurantaa varten.
const int leftPin = A0; const int rightPin = A1; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { int left = analogRead(leftPin); int right = analogRead(rightPin); if (left > right + 50) Serial.println("käänny vasemmalle"); else if (right > left + 50) Serial.println("käänny oikealle"); else Serial.println("keskelle"); delay(300); }3. MicroPython-kanavaskannaus
Lue neljä ADC-kanavaa Pico-tyyppisellä levyllä.
from machine import ADC, Pin import time channels = [ADC(Pin(pin)) for pin in (26, 27, 28)] while True: print([ch.read_u16() for ch in channels]) time.sleep(0.5)Pakkaussisältö
- 1 x HS-S06B 4-suuntainen valolle herkkä anturimoduuli
Usein kysytyt kysymykset
K: Mihin 4-suuntainen valosensori sopii?
V: Se vertaa valoa useista suunnista.
K: Voiko se seurata aurinkoa?
V: Kyllä, sitä voi käyttää yksinkertaisissa aurinkoseurantademoissa.
K: Antaako se tarkat luks-arvot?
V: Ei, se antaa suhteelliset kanavalukemat.
K: Kuinka monta tuloa tarvitsen?
V: Käytä yhtä tuloa kutakin luettavaa kanavaa kohden.
K: Voinko käyttää sitä Arduinon kanssa?
V: Kyllä, analogisia tuloja käytetään yleisesti.
K: Miksi kanavat eroavat samassa valossa?
V: Anturin toleranssit ja varjostusgeometria aiheuttavat poikkeamia; kalibroi ohjelmistossa.
K: Voiko se ohjata moottoreita suoraan?
V: Ei, käytä moottoriohjainta toimilaitteille.
K: Mikä parantaa suunnan tunnistusta?
V: Vakaa kiinnitys, varjostuserottimet ja kanavien normalisointi.
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.