FlexiForce A201 | Ohuen kalvon voima-anturi | 0-1/25/100 lb

FlexiForce A201 ohutkalvovoima-anturi kompakteihin paineen mittauksiin

FlexiForce A201 on erittäin ohut resistiivinen voima-anturi kompakteihin paine- ja kosketustunnistuksiin. Se on hyödyllinen, kun projekti tarvitsee matalaprofiilisen anturin robotin tarttujan alle, testauslaitteeseen, pehmeään rajapintaan tai biologiseen voimatutkimukseen, jossa tilaa vievän kuormasolun asentaminen olisi hankalaa.

Anturielementin resistanssi muuttuu, kun voimaa kohdistetaan pyöreälle aktiivialueelle. Yksinkertaisella jännitejakajalla signaali voidaan lukea Arduino-, ESP32-, STM32-, Raspberry Pi Pico ADC -projekteissa tai OpenELAB UNO R3 Intermediate Kit V2 -sarjassa. Tarkempia mekaanisia tietoja löytyy Tekscan FlexiForce A201 -tuotesivulta.

Tämä moduuli sopii parhaiten suhteellisten voimasuuntien, kosketuksen tunnistukseen ja projekti-kohtaisesti kalibroituihin mittauksiin. Se ei ole laboratoriovaa’an korvike, mutta on vahva valinta robotiikkaan, HMI-ohjauksiin, tuotantajigeihin ja ohuiden upotettujen paineantureiden käyttöön.

Tekniset tiedot

Piirilevyn asettelu & merkintäopas

• Tunnistuspinta: Kohdista voima vain pyöreälle alustalle; tämä on kalibroitu aktiivinen alue.
• Joustava häntä: Reititä häntä ilman teräviä taitoksia ja vältä puristamasta sitä kuormituspoluksi.
• Liitin: Käytä aktiivisia anturijohtoja jännitejakajassa; varmista napaisuus ennen juottamista tai puristamista.
• Kiinteä vastus: Valitse jännitejakajan vastus vastaamaan odotettua voima-aluetta ja ADC:n mittausaluetta.
• ADC-solmu: Yhdistä jännitejakajan keskipiste ohjaimen analogiseen tuloporttiin.
• Mekaaninen päällys: Käytä tasaista aktuaattoria tai joustavaa painiketta kuorman toistuvaan jakamiseen.
• Kalibrointialue: Kalibroi tunnetuilla painoilla lopullisessa kiinnikkeessä, älä vapaassa ilmassa.

Sovellustilanteet

1. Robotin tarttujan kosketuksen tunnistus

Käytä FlexiForce A201 -sensoria ohuena kosketusalustana robotin tarttujansormessa. Sketch lukee jännitejakajaa ja ilmoittaa, koskettaako tarttuja esinettä.

const int FORCE_PIN = A0; const int CONTACT_THRESHOLD = 260; void setup() { Sarjaportti.aloita(115200); } void loop() { int raw = analogRead(FORCE_PIN); bool contact = raw > CONTACT_THRESHOLD; Serial.print("voima_raaka="); Serial.print(raw); Serial.print(" kontakti="); Serial.println(contact ? "kyllä" : "ei"); viive(100); }

2. Kalibroitu painealusta

Mittauksen jälkeen, jossa mitattiin raaka ADC-arvo ilman kuormaa ja tunnetulla kuormalla, tämä esimerkki muuntaa lukeman yksinkertaiseksi 0-100 paineprosentiksi.

const int FORCE_PIN = A0; const int RAW_EMPTY = 40; const int RAW_FULL = 820; void setup() { Sarjaportti.aloita(115200); } void loop() { int raw = analogRead(FORCE_PIN); int percent = map(raw, RAW_EMPTY, RAW_FULL, 0, 100); percent = constrain(percent, 0, 100); Serial.print("paine_prosentti="); Serial.println(percent); viive(200); }

3. Voimatapahtumien kirjaaja

Testikiinnikkeille kirjaa vain kynnysarvon ylittävät tapahtumat, jotta sarjaviestintä pysyy luettavana toistuvassa painamisessa tai kuormituksessa.

const int FORCE_PIN = A0; const int EVENT_THRESHOLD = 500; unsigned long lastEvent = 0; void setup() { Sarjaportti.aloita(115200); } void loop() { int raw = analogRead(FORCE_PIN); if (raw > EVENT_THRESHOLD && millis() - lastEvent > 500) { Serial.print("voimatapahtuma, raw="); Serial.println(raw); lastEvent = millis(); } delay(20); }

Pakkaussisältö

• 1 x FlexiForce A201 ohutkalvovoimasensori

Usein kysytyt kysymykset

Q: Voiko tätä anturia käyttää tarkkana vaa\’ana?
A: Se sopii parhaiten suhteellisen voiman, kontaktin ja kalibroidun trendimittauksen