TC118S Kaksimoottoriohjain | Matala-tason laukaisumoduuli

TC118S kaksikanavainen moottoriohjainmoduuli – matala-tason laukaisun ohjaus DC-moottoreille ja pienrobotikalle

HS-F09C-muunnelma on L9110S-kaksimoottoriohjaimen sivulla oleva kaksinkertainen matala-tason laukaisinmoottoriohjainvaihtoehto. Se on suunniteltu yksinkertaiseen kaksikanavaiseen DC-moottorinohjaukseen, pienille robottialustoille, tuulettimien ohjaukseen, tärinämoottoreihin ja STEM-kokeisiin, joissa mikrokontrollerin täytyy vaihtaa moottorin suuntaa tai nopeutta ilman suoraa moottorin ohjausta.

Nykyinen tuotteen sivu sisältää sekä korkean tason L9110S-vaihtoehdon että tämän matala-tason laukaisin TC118S -vaihtoehdon, joten varmista valittu muunnelma ennen kytkentää. HS-F09C on erityisen hyödyllinen, kun ohjainlogiikka tai projektipiiri odottaa aktiivista matalaa ohjausta. Sitä voi käyttää yhdessä ELAB Nano V3-, UNO R3 Prototype Expansion Board- ja visuaalisten merkkien, kuten RGB Full Color LED Module, kanssa.

Moottoriohjaimet on kytkettävä huolellisesti moottorin virtalähteen, logiikkatulon napaisuuden, yhteisen maan ja virrankulutuksen huomioiden. Aloita kuormittamattomilla moottoreilla työpöydällä, tarkista lämpötilan nousu ja huippuvirta ennen moduulin asentamista robottirunkoon.

Tekniset tiedot

Parametri	Arvo
Tuotekoodi	HS-F09C
Versio	Kaksinkertainen matala-tason laukaisin (TC118S)
Tuotetyyppi	Kaksikanavainen DC-moottoriohjainmoduuli
Kanavat	2 moottorikanavaa
Laukaisulogikka	Matala-tason laukaisu HS-F09C-muunnelmalle
Tyypillinen moottorin virtalähde	Noudata moduulin etikettiä ja moottorin jännitevaatimuksia
Ohjaus	GPIO-suunnan ohjaus ja PWM-nopeuden säätö, jos tuettu
Sovellukset	Pienet robotit, tuulettimet, pumput, tärinämoottorit, STEM-ajoneuvot
Tärkeä kytkentä	Yhteinen maa moottorin virtalähteen ja mikrokontrollerin välillä
Suojausohje	Pidä moottorin virta moduulin ja IC:n rajoissa

Piirilevyn asettelu & merkintäopas

• Moottorin lähtö A – Yhdistä yhteen DC-moottorin käämiin.
• Moottorin lähtö B – Yhdistä toiseen DC-moottoriin tai toisen kanavan lähtöön.
• VCC / VM – Moottorin virtatulo; vastaa moottorin jännitevaatimusta.
• GND – Moottorin virtalähteen ja ohjaimen logiikan yhteinen maa.
• Tulon nastat – Matala-tason laukaisusignaalin ohjaustulot suunnan ja käyttöönottokäyttäytymisen hallintaan.
• PWM-tulo – Käytä PWM-kykyistä ohjaimen lähtöä nopeuden säätöön, kun se on kytketty oikein.
• Vaihtoehtomuistutus – HS-F09C ei ole korkean tason laukaisuvaihtoehto; ohjelmistologikka saattaa vaatia kääntämistä.
• Lämpöhuomautus – Lopeta testaus, jos ohjain kuumenee kuormituksen aikana.

Sovellustilanteet

1. Arduino yhden moottorin suuntatesti

Vaihda moottorin suuntaa eteen- ja taaksepäin kahdella ohjaustulolla.

const int in1 = 5; const int in2 = 6; void setup() { pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); viive(1000); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); viive(1000); }

2. PWM-nopeuden säätö

Säädä moottorin nopeutta PWM:llä pitäen suunta kiinteänä.

const int pwmPin = 5; const int dirPin = 6; void setup() { pinMode(pwmPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); digitalWrite(dirPin, LOW); } void loop() { for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) { analogWrite(pwmPin, speed); delay(10); } }

3. Kaksipyöräinen robottiajo

Aja vasenta ja oikeaa moottoria yksinkertaisella robottialustalla.

const int leftA = 3; const int leftB = 4; const int rightA = 5; const int rightB = 6; void setup() { pinMode(leftA, OUTPUT); pinMode(leftB, OUTPUT); pinMode(rightA, OUTPUT); pinMode(rightB, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(leftA, LOW); digitalWrite(leftB, HIGH); digitalWrite(rightA, LOW); digitalWrite(rightB, HIGH); delay(1500); }

4. ESP32 Tuulettimen ohjain

Käytä ESP32:n PWM-lähtöä pienen DC-tuulettimen ohjaamiseen ohjaimen kautta.

const int fanPin = 18; void setup() { ledcAttach(fanPin, 20000, 8); } void loop() { ledcWrite(fanPin, 180); viive(5000); ledcWrite(fanPin, 0); viive(5000); }

Pakkaussisältö

• 1 x TC118S Kaksinkertainen matalan tason laukaisumoottoriohjainmoduuli

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on HS-F09C?
Tämä on Dual Low-Level Trigger (TC118S) -vaihtoehto tässä moottoriohjaimen tuotteen sivulla.

Voiko se ohjata kahta moottoria?
Kyllä, se on kaksimoottori