Seeed Studio SO-ARM100 Edullinen tekoälyohjattu servomoottorisarja LeRobotille

🚀 Aloita tekoälyrobotiikkamatkasi SO-ARM100:n kanssa!

Rakenna oma jäljittelyoppiva robottikäsivartesi SO-ARM100-sarjalla—suunniteltu integroitumaan saumattomasti LeRobot- ja Hugging Face -projekteihin. Tämä avoimen lähdekoodin, budjettiystävällinen setti sisältää:

• 🤖 Tarkat servomoottorit

• 🔌 Adapterikortti ja välttämättömät kaapelit

• 🛠️ Tee-se-itse-ystävällinen kokoaminen

Oletpa sitten kehittäjä tai innokas tekijä, tämä on ihanteellinen prototyyppikumppanisi. Sukella kattaviin resursseihimme ja ala rakentaa älykkäämmin jo tänään!

Ominaisuus

🔧 Avoin lähdekoodi & edullinen

Edullinen, avoimen lähdekoodin robottikäsivarsiratkaisu, jonka tarjoaa TheRobotStudio—täydellinen tekijöille, oppijoille ja kehittäjille.

🤖 Saumaton integrointi LeRobotin kanssa

Suunniteltu LeRobot-alustalle, sisältäen PyTorch-malleja, tietojoukkoja ja työkaluja vahvistusoppimiseen ja jäljittelyoppimiseen todellisessa robotiikassa—kattaa kaiken datan keruusta ja simuloinnista koulutukseen ja käyttöönottoon.

📚 Runsaasti oppimateriaaleja

Aloita nopeasti kattavilla avoimen lähdekoodin materiaaleilla:

• 🛠️ Kokoamis- ja kalibrointiohjeet

• 🧪 Testausoppaat

• 📈 Datan keräysprosessit

• 🧠 Mallin koulutus- ja käyttöönotto-oppaat

⚙️ NVIDIA-yhteensopiva

Ota käyttöön saumattomasti käyttämällä reComputer J4012 Orin NX 16 GB tehokkaaseen reunalaskennan tekoälysuorituskykyyn.

Huomautus: Ehdotamme, että lisäät 3D-tulostetun luurangon tilauksesi yhteyteen. Olemme hienosäätäneet 3D-tulostettuja osia helpompaa asennusta varten

Tekniset tiedot

SO-ARM100 Edullinen AI Arm Kit (johtaja ja seuraaja)
Tyyppi	Arm Kit	Arm Kit Pro
Vapausaste	6
Maksimivääntö	[email protected]	30kg.cm@12V
Servo	STS3215 Väyläservo
Virtalähde	5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A	5,5 mm*2,1 mm DC 12V1A
Kulma-anturi	12-bittinen magneettinen enkooderi
Suositeltu käyttö Lämpötila-alue	0℃～40℃
Viestintätapa	UART
Ohjausmenetelmä	PC

Sovellus

Imitaatio-oppiminen ja vahvistusoppiminen

LeRobot-kehys on yhteensopiva SO-ARM100-robottivarren kanssa. Se tarjoaa täydellisen tiedonkeruun, koulutuksen ja käyttöönoton robottivarren opettamiseen, ja siinä on myös kattava simulointialusta. Nvidia Jetson -reunalaiteessa on helppoa ja nopeaa kouluttaa räätälöity robottivarsi suorittamaan tartunta- ja sijoitustehtäviä. Yksityiskohtaisia opetusohjelmia varten katso: LeRobot – NVIDIA Jetson AI Lab

Osa Lista

Ostettu jälkeen Maaliskuu 2025

STS3215 servomoottori(ruuveilla)	x12
Servosovitinlevy Seeed Studio XIAO:lle	x2
Nasta	x8
Ruuvia	x8
Virtalähdekaapeli (Useampi pää)	x2
USB-C-kaapeli	x2
DC-virtajohtokaapeli	x2

Ostettu ennen Maaliskuu 2025

STS3215 servomoottori(ruuveilla)	x12
Väyläservosovitin	x2
Virtalähdekaapeli (Yksi pää)	x2
USB-C-kaapeli	x2

Huomautus:

Tämä servomoottorisarja ei sisällä 3D-tulostettuja osia. Osta meiltä hienosäädetyt 3D-tulostetut osat tai tulosta omasi tai käy Githubissa alkuperäisten tiedostojen luona.