MyAGV 2023 on monipuolinen autonominen mobiilirobotti (AMR), jota ohjaa Raspberry Pi 4B, varustettu 360° LiDARilla ja kykenee 2D/3D-kartoitukseen, autonomiseen navigointiin ja robottikäsin integrointiin. Se on suunniteltu tutkimukseen, koulutukseen ja teolliseen simulointiin.
Tärkeimmät ominaisuudet
-
360° LiDAR-skannaus korkean tarkkuuden kartoitukseen
-
Jopa 5000 g:n kuormankantokyky
-
Integroitu Ubuntu Mate 20.04 + ROS -järjestelmään
-
Yhteensopiva 5 robottikäsimallin kanssa
-
Tukee graafista ohjelmointia ja ROS-simulaatiota
Ominaisuudet ja käyttötarkoitukset
MyAGV Pi 2023 yhdistää Raspberry Pi 4B -ytimen mukautettuun Ubuntu Mate 20.04 -järjestelmään, tarjoten sujuvan ohjauksen ja käyttäjäystävällisen vuorovaikutuksen. Tukee:
-
2D- & 3D-SLAM-kartoitus
-
Graafinen ohjelmointi & visuaalinen kehitys
-
Pelikonsoli-/näppäimistö-/manuaaliohjaus
-
ROS- ja Python-integraatio
Se on ihanteellinen valinta tutkimuslaboratorioihin, STEM-koulutukseen ja tee-se-itse-robotiikan harrastajille.
Koulutus ja tutkimus
Rakennettu korkean suorituskyvyn planeettahammastuksisilla harjattomilla DC-moottoreilla, MyAGV 2023 tarjoaa enemmän vääntöä ja tarkkuutta akateemiseen tutkimukseen autonomisessa navigoinnissa. Ihanteellinen robotiikan opetukseen, algoritmien kehittämiseen ja luokkahuone-esittelyihin.
Innovatiivinen kehitys
MyAGV 2023 esittelee:
-
3D-navigointiominaisuudet
-
Visuaalinen ohjelmistointegraatio
-
Avoimen lähdekoodin laajennustuki
-
Modulaariset lisävarusteet laitteistopäivityksiin
Soveltuu henkilökohtaiseen tutkimukseen ja räätälöityyn liiketoimintalogiikan käyttöönottoon.
Liiketoiminnan tutkimus
Alusta tukee integrointia 5 robottikäsimallin kanssa, simuloiden logistiikan automaatiota, lajittelutehtäviä ja monirobottiyhteistyötä. Täydellinen liikesimulaatioon, robottiskenaarioiden prototyyppaukseen ja automaatio-opetukseen.
Erinomainen kokoonpano
-
Kaksoisydinohjaus: ESP32 + Raspberry Pi 4B
-
4× planeettapyörästöön perustuvat harjattomat DC-moottorit
-
USB ×2, HDMI, RJ45, Grove-portti
-
Varavirtalähteen lokero, Imupumpun paikka
Mukautettu robottien käyttöjärjestelmä
Sisäänrakennetut kehitystyökalut:
-
ROS (Robot Operating System)
-
Python, myBlockly, OpenCV
-
SSH/VNC/VS Code -tuki
-
Yhden klikkauksen järjestelmäpäivitykset
Tämä alusta tekee robottisovelluskehityksestä ja tekoälyn käyttöönotosta aloittelijaystävällistä ja erittäin tehokasta.
Komposiittisarjavaihtoehdot
MyAGV tukee modulaarisia komposiittisarjoja hiekkalaatikkosimulaatioihin ja opetuskokeisiin. Yhteensopiva MyCobot 280Pi:n, kameraflanssin ja pystysuoran imupumpun kanssa, mahdollistaen käsi-silmä-kalibroinnin, automaattisen lajittelun ja muuta.
Rakenneyhteensopivuus
Yhteensopiva useiden robottikäsien kanssa:
-
MyPalletizer 260
-
MechArm 270
-
MyCobot 280
-
ultraArm-sarja
-
myArm-sarja
Sopii laajalle valikoimalle komposiittirobottisovelluksia.
Vertailu
Viite
Gitbook
Ohjelmiston lataukset
Käyttöohje
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.