Elephant Robotics 6 DOF -varsi 1 kg:n kuormitus MyCobot 320 M5Stack

myCobot 320 M5Stack on kompakti ja tehokas 6 vapausasteen (6 DOF) yhteistyörobottivarsi, jonka ovat kehittäneet Elephant Robotics ja M5Stack. Se on suunniteltu kevyeen teolliseen käyttöön, opetukseen ja tutkimukseen, ja se tarjoaa 1 kg:n kuormituksen, 350 mm:n työskentelysäteen sekä korkean tarkkuuden ±0,5 mm:n toistettavuudella. Tämä robotti sopii erinomaisesti sovelluksiin, kuten tekoälyn kehitys, automaatioprototyyppien valmistus, STEM-opetus ja näköön perustuvat vuorovaikutusprojektit.

Avainominaisuudet

• 6-akselinen robottivarsi, jossa sujuva liike ja korkea luotettavuus

• 1 kg:n kuormitus ja 350 mm:n työskentelysäde

• ±0,5 mm:n paikannustarkkuus

• ESP32-mikrokontrolleri, jossa sisäänrakennetut kaksinäyttöiset näytöt

• Sisäänrakennettu 5×5 LED-matriisi, 2” LED-näyttö ja 24V I/O x 12

• Tukee M5Stack-ekosysteemiä, UIFlow’ta, Pythonia ja Arduinoa

• Sisäänrakennettu hätäpysäytysliitäntä ja räätälöidyt laitepainikkeet

• Kompakti pöytämalli sopii koulutukseen, esittelyihin ja tutkimus- ja kehityslaboratorioihin

Vankka laitteistokokoonpano

• Korkean tehokkuuden servomoottorit x6 tarkkaan nivelohjaukseen

• Teollisuustason 24V tulo, mahdollistaa PLC-integraation

• 12 I/O-liitäntää joustavaan laajennukseen antureiden ja toimilaitteiden kanssa

• Kevyt rakenne, paino 3360 g, täydellinen pöytäkäyttöön

• 2000 tunnin käyttöikä, suunniteltu kestämään jatkuvassa oppimisympäristössä

Kehitys ja yhteydet

• Täysi tuki ROS1:lle ja avoimen lähdekoodin robottiohjaukselle

• Yhteensopiva Windowsin, Linuxin ja macOS:n kehitysalustojen kanssa

• Tuetut ohjelmointikielet: Python, C++, C#, JavaScript

• Yhdistä USB:n, Wi-Fi:n tai Bluetoothin kautta nopeaan käyttöönottoon ja hallintaan

• Integroitu myBlockly, UIFlow ja myStudio kanssa monipuoliseen ohjelmointiin

Sovellustilanteet

• STEM-koulutus ja robotiikan opetus

• AI- ja konenäköjärjestelmien kehitys

• Kohteen tunnistus ja automaattinen lajittelu

• Kevyet kokoonpanotehtävät ja pöytäautomaatio

Avoin lähdekoodi ja laajennettavissa

• Tukee toissijaista kehitystä ja visuaalista ohjelmointia

• Avoin pääsy Grove-liitäntöihin anturilaajennuksia varten

• Varustettu drag-and-teach-toiminnolla intuitiiviseen oppimiseen

• Käytettävä miniRoboFlow-ohjelman kanssa offline-opetukseen ja kalibrointiin ilman PC:tä

Tekniset tiedot

• Vapausasteet: 6

• Kantavuus: 1000g

• Työsäde: 350mm

• Sijainnin tarkkuus: ±0,5mm

• Paino: 3360g

• Käyttölämpötila: -5°C – 45°C

• Nivelten maksiminopeus: 160°/s

• Virtasyöttö: DC 24V / 120W

• Ohjain: ESP32

• Rajapinnat: 12x 24V I/O, USB, Type-C, Grove

Mukana tulevat ohjelmistot ja työkalut

• myStudio: Yhden klikkauksen laiteohjelmistopäivitykset ja laitehallinta

• myBlockly: Vedä ja pudota -lohkokoodauskäyttöliittymä

• UIFlow: Visuaalinen kehitysalusta, integroitu M5Stackiin

• miniRoboFlow: Koordinaattien kalibrointi, laiteohjelmiston hallinta ilman PC:tä

Miksi valita myCobot 320 M5Stack

• Luotett