MATEK H743-SLIM V4 – Korkean suorituskyvyn STM32H743-lentokontrolleri ArduPilotille, Betaflightille ja INAVille
MATEK H743-SLIM V4 on kompakti H7-luokan drone-lentokontrolleri, joka on suunniteltu edistyneille FPV-, pitkän kantaman ja räätälöidyille UAV-alustoille, jotka tarvitsevat enemmän suorituskykyä ja I/O:ta kuin aloitustason F4-kortit tarjoavat. Perustuu STM32H743VIH6:een, joka toimii 480MHz:llä, se yhdistää kaksi ICM42688P IMU:ta, DPS368-barometrin, AT7456E analogisen OSD:n, sisäisen MicroSD-blackbox-lokin ja monipuolisen UART-, CAN-, I2C-, SPI-, ADC- ja PWM-resurssien yhdistelmän siistissä 30,5 x 30,5mm kiinnitysmuodossa.
Tämä V4-versio on erityisen houkutteleva rakentajille, jotka haluavat modernin lentopinon vahvemmalla sisäisellä tehonkäsittelyllä ja paremmalla tulosuojausella. MATEK nosti 5V BEC:n 2,5A jatkuvaan, korotti suodatetun VBAT-lähdön 2A:han VTX- ja kamerakuormille, lisäsi TVS-suojauksen tuloteholle ja säilytti tuen joustaville laiteohjelmistovaihtoehdoille ArduPilotin, Betaflightin ja INAVin välillä. Se sopii luonnollisesti navigointilisäosien kuten Mateksys GNSS M9N-5883 tai Mateksys GNSS M10Q-5883 kanssa ja voidaan integroida laajempiin virtajärjestelmiin Mateksys 5/12V virtajakelulevyn (PDB) avulla.
Integraattoreille, jotka rakentavat kompakteja runkoja, H743-SLIM V4 tarjoaa myös käytännöllisiä asetteluedut: USB Type-C, CAN-portti JST-GH:lla, JST-SH 8-napainen kaapeli ydinteholle ja PWM-lähdöille, kaksoiskameran tulon vaihto ja 13 PWM-lähtöä mukaan lukien LED-tassu. Jos validoit drone-navigointilaitteistoa tai vertailet autopilottipinoja, tämä kortti sopii hyvin myös alustojen kuten Radiolink M8N SE100 GPS -moduulin ja täydellisten UAV-kokoonpanojen kuten ZD850 avoimen lähdekoodin dronen rinnalle. Viralliset laitteistoviitteet, laiteohjelmistomuistiinpanot ja tassukartat löytyvät MATEK H743-SLIM V4 -tuotesivulta.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Mikrokontrolleri | STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | Kaksi ICM42688P:tä |
| Barometri | DPS368 |
| OSD | AT7456E SPI2:lla analogista videon OSD:tä varten |
| Blackbox | MicroSD-korttipaikka |
| UARTit | 7 UARTia: 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8 sisäänrakennetulla kääntämisellä |
| I2C | 2 väylää |
| CAN | 1 CAN-portti JST-GH 4-napaisella liittimellä |
| SPI Breakout | 1 SPI3 breakout |
| PWM-lähdöt | 13 lähtöä, mukaan lukien LED-tassu |
| ADC-tulot | 6: VBAT, virta, RSSI, analoginen lentonopeus, Vbat2, Cur2 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Virtasyöttö | 6V-36V, 2S-8S LiPo, TVS-suojauksella |
| BEC 5V -lähtö | 2,5A jatkuva, 3A huippu |
| 3,3V LDO | 200mA maksimi |
| Suodatettu lähtö | Vaihteleva 5V- tai VBAT-suodatettu lähtö, jopa 2A VTX:lle ja kameralle |
| Jännitemittaus | Vbat2-tassu tukee jopa 69V sisäisellä jakajalla |
| Staattinen virta | Noin 200mA 5V:lla Betaflightilla, 150mA 5V:lla ArduPilotilla |
| Kiinnityskuvio | 30,5 x 30,5mm, 4mm reiät kumilenkeillä 3mm asti |
| Levyn koko | 36 x 36 x 5mm |
| Paino | 7g |
| Laiteohjelmistotuki | ArduPilot, Betaflight, INAV |
Piirilevyn asettelu & merkintäopas
- USB Type-C – Pääkaapeliyhteys laiteohjelmiston päivitykseen, asetuksiin, CLI-käyttöön ja parametrien viritykseen tietokoneelta.
- JST-SH 8-napainen portti – Kuljettaa VBATin, maan, virran sisään, RX8:n ja neljä servon tai moottorin signaalilähtöä kompaktia kaapelointia varten.
- JST-GH CAN-portti – 4-napainen liitin DroneCAN-perifeerilaitteille, kuten GNSS:lle, kompassille ja muille CAN-solmuille.
- UART-liittimet – UART1, 2, 3, 4, 6, 7 ja 8 ovat käytettävissä GPS:lle, vastaanottimelle, telemetriaradiolle, DJI OSD -kuljetukselle ja kumppanilaitteille.
- I2C-liittimet – Kaksi I2C-väylää on käytettävissä digitaalisille lentonopeusantureille, kompassimoduuleille ja apunavigointilaitteille.
- SPI3-ulostulo – Hyödyllinen integroijille, jotka tarvitsevat lisäperifeerilaajennuksia oletusarvoisen sisäisen anturi- ja OSD-resurssin lisäksi.
- ADC-liittimet – Omistetut analogiset tulot tukevat akun jännitettä, virtaa, RSSI:tä, analogista lentonopeutta ja toissijaisia valvontakanavia.
- LED-liitin – Yksi PWM-kykyisistä lähtöistä voi ohjata osoiteohjattuja tai tilavaloja laiteohjelmiston asetuksista riippuen.
- Kaksoiskamerakytkin – Levy tukee kahta analogista kameratuloa kytkentämahdollisuudella joustavampiin FPV-ty
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.