FSR402 | Pyöreä voima-anturi | Arduino-analogiatulo

FSR402 pyöreä voima-herkkä vastus Arduino-paineprojekteihin

FSR402 on pyöreä voima-herkkä vastus painepadeille, kosketuspainikkeille, robottikourille ja interaktiivisille elektroniikkalaitteille. Se muuntaa kohdistetun voiman vastuksen muutokseksi, jolloin tekijät ja insinöörit voivat tunnistaa kosketuksen voimakkuuden yksinkertaisella analogisella piirillä.

Anturi on erityisen käytännöllinen Arduino- ja ESP32-projekteissa, koska se tarvitsee vain kiinteän vastuksen ja yhden ADC-tulon. Yhdistä se Sensor Shield Expansion Board V5 -laajennuskortin kanssa nopeaan luokkahuoneen kytkentään, ja vertaa mekaanisia vaihtoehtoja suunnitellessasi toimilaitteen pintaa virallisen Interlink FSR402 -tiedon kanssa.

Käytä FSR402:ta kosketustunnistukseen ja suhteelliseen voimapalautteeseen, ei tarkkaan punnitukseen. Sen voimakkaimmat signaalimuutokset ovat alhaisilla voimatasoilla, mikä tekee siitä ihanteellisen pehmeisiin kytkimiin, puristusohjauksiin ja prototyyppimittauslaitteisiin.

Tekniset tiedot

Piirilevyn asettelu & merkintäopas

• Pyöreä tunnistuspadi: Aseta kuorma suoraan pyöreän aktiivisen alueen päälle.
• Hännän johdot: Käytä kahta johtoa muuttuvana vastuksena; napaisuus ei ole kriittinen jakajassa.
• Jakajavastus: Aloita 10 kOhm:lla ja säädä arvoa voimakkuusalueesi mukaan.
• Analoginen lähtö: Lue jakajan keskipiste ADC-nastalla.
• Tukilevy: Käytä jäykkää tasaista pintaa anturin takana toistettavien lukemien saamiseksi.
• Toimilaitteen pinta: Pieni kuminen tai muovinen nappikansi auttaa keskittämään voiman padille.
• Jännityksen lieventäminen: Vältä kalvon hännän vetämistä asennuksen aikana.

Sovellustilanteet

1. Robottikouran kosketustunnistus

Käytä FSR402:ta ohuena kontaktipintana robotin tarttujansormessa. Koodi lukee jännitejakajan ja raportoi, koskettaako tarttuja esinettä.

const int FORCE_PIN = A0; const int CONTACT_THRESHOLD = 260; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { int raw = analogRead(FORCE_PIN); bool contact = raw > CONTACT_THRESHOLD; Serial.print("voima_raaka="); Serial.print(raw); Serial.print(" kontakti="); Serial.println(contact ? "kyllä" : "ei"); delay(100); }

2. Kalibroitu painetunnistin

Mittauksen jälkeen, jossa mitataan raaka ADC-arvo ilman kuormaa ja tunnetulla kuormalla, tämä esimerkki muuntaa lukeman yksinkertaiseksi 0-100 paineprosentiksi.

const int FORCE_PIN = A0; const int RAW_EMPTY = 40; const int RAW_FULL = 820; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { int raw = analogRead(FORCE_PIN); int percent = map(raw, RAW_EMPTY, RAW_FULL, 0, 100); percent = constrain(percent, 0, 100); Serial.print("paine_prosentti="); Serial.println(percent); delay(200); }

3. Voimatapahtumien kirjaaja

Testikiinnikkeissä kirjaa vain kynnysarvon ylittävät tapahtumat, jotta sarjaviestintä pysyy luettavana toistuvassa painamisessa tai kuormituksessa.

const int FORCE_PIN = A0; const int EVENT_THRESHOLD = 500; unsigned long lastEvent = 0; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { int raw = analogRead(FORCE_PIN); if (raw > EVENT_THRESHOLD && millis() - lastEvent > 500) { Serial.print("voimatapahtuma, raw="); Serial.println(raw); lastEvent = millis(); } delay(20); }

Pakkaussisältö

• 1 x FSR402 kalvopainantanturi

UKK

Voiko tätä anturia käyttää tarkkana vaa\’ana?
Se sopii parhaiten suhteellisen voiman, kontaktin ja kalibroidun trendimittauksen tekemiseen. Käytä kuormasolua sertifioituun punnitukseen.

Kasvaako lähtö lineaarisesti voiman kanssa?
Ei. Kalvovoima-anturit ovat epälineaarisia, joten projektikohtainen kalibrointi on tärkeää.

Voinko käyttää sitä Arduinon tai E