AJ-SR04M Vesitiivis ultraäänianturi | Peruutustutka

AJ-SR04M vedenpitävä ultraäänietäisyysmoduuli – peruutustutkaetäisyysanturi ulkoprojekteihin

AJ-SR04M vedenpitävä ultraäänietäisyysmoduuli on erotettu ultraäänietäisyysanturi peruutustutkaan, ulkokantamaan, nestetason valvontaan ja robotiikkaprojekteihin, joissa tunnistin voi altistua kosteudelle. Sen vedenpitävä anturityyppi sopii paremmin vaativiin asennuspaikkoihin kuin avoimet HC-SR04-piirilevyt.

Sitä voi käyttää Arduino-yhteensopivien levyjen, kuten ELAB Nano V3:n kanssa ja verrata HC-SR04 Ultraäänietäisyysanturiin sisätilojen penkkiprojekteissa. Erotettu anturipää helpottaa kotelon suunnittelua säiliö-, puskurin- tai ulkoasennuksiin.

Vedenpitävät ultraäänimoduulit vaativat silti huolellisen asennuksen: pidä anturin pinta vapaa, vältä vaahtomuovia tai kaltevia pintoja, ja suojaa ohjauspiirilevy ja liitin veden pääsyltä.

Tekniset tiedot

Parametri	Arvo
Tuotekoodi	TB-AJ-SR04M
Tuotetyyppi	Vedenpitävä ultraäänietäisyys-/peruutustutkamoduuli
Tunnistin	Vedenpitävä ultraäänianturin pää
Mittausperiaate	Ultraääniaikaviive
Liitännät	Laukaisin/kaiun tyyppinen käyttöliittymä tai moduulikohtainen sarjatila piirilevyn version mukaan
Sovellukset	Peruutustutka, ulkokantama, säiliötaso, robotiikka
Isäntälaitteet	Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico sopivilla logiikkatasoilla
Asennus	Kiinteä anturi kohteeseen päin
Ympäristöhuomautus	Suojaa ohjauselektroniikka kosteudelta
Kalibrointi	Suositeltu lopullisessa asennusgeometriassa

Piirilevyn asettelu & merkintäopas

• Vedenpitävä anturi – Etupään ultraäänipulssi- ja kaiun tunnistin.
• Ohjauspiirilevy – Anturin käyttöliittymäelektroniikka.
• VCC – Virtatulo piirilevyn merkinnän mukaan.
• GND – Yhteinen maa.
• Trig / RX – Laukaisin- tai komentotulo version mukaan.
• Kaiutin / TX – Kaiun tai datan lähtö version mukaan.
• Kaapeli – Reititä vetolujuussuojalla ja vedenpitävästi.
• Asennusohje – Pidä pinta kohtisuorassa kohteeseen nähden.

Sovellustilanteet

1. Arduino-sarjamittaus

Mittaa kaiupulssin leveys ja tulosta etäisyys senttimetreinä.

const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; void setup() { Sarjaportti.aloita(115200); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long us = pulseIn(echoPin, HIGH, 40000); Serial.println(us * 0.0343 / 2.0); delay(300); }

2. Säiliötason arvio

Muunna mitattu etäisyys likimääräiseksi säiliön täyttöasteeksi.

const float tankDepthCm = 100.0; float distanceCm = 35.0; float levelCm = tankDepthCm - distanceCm; void setup() { Sarjaportti.aloita(115200); } void loop() { Serial.println(levelCm); viive(1000); }

3. MicroPython-kaiun ajoitus

Lue trigger- ja kaiupinnit MicroPython-ohjaimesta.

from machine import Pin, time_pulse_us import time trig = Pin(3, Pin.OUT) echo = Pin(2, Pin.IN) while True: trig.low(); time.sleep_us(2) trig.high(); time.sleep_us(10) trig.low() duration = time_pulse_us(echo, 1, 40000) print(duration * 0.0343 / 2) time.sleep(0.5)

Pakkaussisältö

• 1 x AJ-SR04M vedenpitävä ultraäänietäisyysmoduuli

Usein kysytyt kysymykset

Q: Miten se eroaa HC-SR04:stä?
A: Se käyttää vedenpitävää erillistä anturityyppiä.

Voiko sitä käyttää ulkona?
A: Kyllä, anturille, mutta suojaa elektroniikka.

Q: Voiko se mitata säiliön tasoa?
A: Kyllä, kun se on asennettu nestepinnan yläpuolelle.

Q: Vaikuttaako vaahto mittauksiin?
A: Kyllä, vaahto ja kaltevat pinnat voivat heikentää kaikuja.

Q: Mitä käyttöliittymää se käyttää?
A: Tarkista kortin versio trigger-/kaiu- tai sarjatoimintojen osalta.

Voinko käyttää sitä Arduinon kanssa?
A: Kyllä, sopivilla johdotuksilla ja koodilla.

Q: Miksi mittaukset ovat epävakaita?
A: Asennuskulma, kohdemateriaali ja akustinen melu voivat vaikuttaa kaiun muodostumiseen.

Q: Voiko ohjauskortti kastua?
A: Ei, suojaa se kosteudelta.