Infrapunaseurantanturi | Kiinteä etäisyys | 1-20mm

Infrapuna-seurantatunnistin kiinteällä etäisyydellä ja digitaalisella lähdöllä

Tämä infrapuna-seurantatunnistin on suunniteltu viivanseuranta-autoihin ja heijastavien kohteiden tunnistukseen. Se käyttää infrapunalähetin-vastaanotin-paria kiinteällä kynnyskäyttäytymisellä, mikä vähentää manuaalisen potentiometrin säätötarvetta robotin asennuksessa.

Moduuli antaa digitaalisen signaalin, kun heijastettu infrapuna valo on käsitelty Schmittin kytkimellä tai invertteripiirillä. Se toimii 3,3 V – 5 V jännitteellä ja voidaan liittää suoraan mikrokontrollerin GPIO-nastoihin tai Sensor Shield Expansion Board V5 -laajennuslevyyn.

Asenna tunnistin lähelle pintaa parhaan tuloksen saavuttamiseksi. Heijastava vaste riippuu etäisyydestä, ympäristön valosta, pinnan väristä ja kulmasta tunnistimen ja kohteen välillä.

Tekniset tiedot

Parametri	Arvo
Tunnistintyyppi	Infrapunaheijastuksen seurantatunnistin
Tunnistusperiaate	IR-lähettimen ja vastaanottimen heijastus
Lähtötyyppi	Digitaalinen signaali
Käyttöjännite	3,3 V – 5 V
Tunnistusmatka	1 mm – 20 mm
Kynnystyyppi	Kiinteän etäisyyden suunnittelu, ei vaadi rutiini-säätöä
Ilmaisin	Sininen tunnistusilmaisin-LED
Liitin	2,54 mm askelväli, 3-nastainen liitin
Nastajärjestys	GND, VCC, S
Suositeltu käyttö	Viivanseurantarobotti ja heijastavien merkkien tunnistus
Kehitystuki	Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico GPIO

Piirilevyn asettelu ja merkintäopas

• IR-lähetin: Lähettää infrapunaista valoa pinnalle.
• IR-vastaanotin: Lukee kohteesta heijastuvan valon.
• G-nasta: Maa-liitäntä.
• V-nasta: Virtasyöttö, 3,3 V – 5 V.
• S-nasta: Digitaalinen lähtösignaali.
• Ilmaisin-LED: Näyttää aktiivisen tunnistustilan.
• Asennuskorkeus: Pidä 1-20 mm vastealueella.

Sovellustilanteet

1. Viivan tunnistus robottialustalle

Käytä infrapuna-seurantatunnistinta digitaalisena viivantunnistimena. Lähtö on yleensä aktiivinen matalana, kun heijastava kohde havaitaan, joten koodi tulostaa viivan tilan kalibrointia varten.

const int SENSOR_PIN = 2; void setup() { pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); Serial.begin(115200); } void loop() { bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW; Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background"); delay(50); }

2. Kaksimoottorinen viivanseurantalogiikka

Yhtä anturia voi käyttää yksinkertaisiin demonstraatioihin tai kopioida vasemmalle/oikealle perusviivaa seuraavaan robottiin.

const int LEFT_SENSOR = 2; const int RIGHT_SENSOR = 3; const int LEFT_MOTOR = 5; const int RIGHT_MOTOR = 6; void setup() { pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT); pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT); pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT); pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT); } void loop() { bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW; bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW; analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90); analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90); }

3. Kohde- tai merkkilaskuri

Laske ohittavat merkit, kolot tai heijastavat tarrat debouncella estääksesi toistuvat laukaisut.

const int SENSOR_PIN = 2; unsigned long lastHit = 0; unsigned long count = 0; void setup() { pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); Serial.begin(115200); } void loop() { bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW; if (detected && millis() - lastHit > 150) { count++; lastHit = millis(); Serial.println(count); } }

Pakkaussisältö

• 1 x Infrapuna-seurantatunnistin kiinteällä etäisyydellä

UKK

K: Voiko tämä moduuli toimia Arduinon kanssa?
V| Kyllä. Yhdistä VCC, GND ja signaalinasta Arduino-yhteensopivaan levyyn tai OpenELAB Sensor Shield V5.

K: Toimiiko se 3,3 V ohjaimien kanssa?
V: Kyllä, luetelluille 3,3 V – 5 V moduuleille, mutta pidä analoginen lähtö ohjaimen ADC-alueella.

K: Tarvitaanko kalibrointi?
V: Kynnysarvo- tai määrällisessä käytössä kalibroi lopullisessa asennuksessa ja tallenna perusarvot.

K: Voinko käyttää pitkiä johtoja?
V: Lyhyemmät johdot ovat parempia analogisen vakauden kannalta; käytä keskiarvotusta laiteohjelmistossa, jos lukemat vaihtelevat.

K: Antaako moduuli tarkkoja teknisiä yksiköitä?
V: Useimmat näistä moduuleista antavat suhteellisia analogisia tai digitaalisia signaaleja, eivät sertifioituja mittaustietoja.

K: Mitä minun pitäisi tarkistaa ensin, jos se ei laukaise?
V: T