M5Stack SG90 Servomoottori

SG90 servomoottori on räätälöity 9 gramman servomoottori, jonka on suunnitellut ja valmistanut M5Stack. Tämä tuote on täysin yhteensopiva ’8Servos’ HAT:n ja ’PuppyC’ -alustan kanssa. Tämä mikroservo on suunniteltu aloittelijoiden helppokäyttöisyyttä silmällä pitäen. Erillisen servokäyttökortin, jossa on palautteen ohjaus ja monimutkainen vaihteisto, käyttöä ei tarvita. Tätä servoa voi helposti ohjata millä tahansa tavallisella PWM-ohjaimella tai mikro-ohjaimella. Verrattuna askelmoottorin ohjaukseen, servon ohjaus on paljon yksinkertaisempi ratkaisu. Tämä tuote sopii erinomaisesti pieniin projekteihin, joissa tarvitaan kulmaliikettä ja/tai ohjausta. Suositeltu pulssin leveys on 1–2 ms, ja servon taajuus on 50 Hz. On tärkeää huomioida, että määritetyn pulssin leveyden ylittäminen voi vahingoittaa servoa. Mikäli kaapelin pituus ei riitä, voi hankkia jatkokaapelin tarvittavan pituuden saamiseksi. Keltainen johto on ohjaussignaalia varten, ruskea on maadoitus ja punainen johto on jännitteelle (Vcc). On välttämätöntä seurata käyttöjännitettä ja virtaa, jotta servoa ei vahingoiteta.

Tuotteen ominaisuudet

• Vaihteiston materiaali: muovi
• Vääntömomentti: 1,6 kg•cm/4,8 V; 1,8 kg•cm/6,0 V
• Nopeus: 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V
• Kaapelin pituus: 3 cm
• Kuollut alue: 4 μm
• Hammaspyörän uritus: 21 hammasta
• Jännite: 4,8–6,0 V

Tekniset tiedot