Kuusiakselinen Robotikäsi (Raspberry Pi -perusteinen) ja suorakaiteen muotoinen jalusta on , joka on suunniteltu koulutukseen, tutokiseen ja kevyeen teollisuuskäyttöön. Tämä tehokas Raspberry Pi -robotikäsi on ihanteellinen tekoälyrobotialusta kehittäjille. Ubuntu-käyttöjärjestelmällä varustettu Raspberry Pi tarjoaa 280 mm työskentelysäteen, kuusi vapausastetta (6 DoF) ja tukee monikielistä ohjelmointia, kuten Pythonia, C++:aa ja graafisia työkaluja. Sisäänrakennetun ROS-tuen, USB- ja HDMI-liitäntöjen sekä yhteensopivuuden lisälaitteiden, kuten kameroiden ja otevälineiden, kanssa tämä 6 DoF -robotikäsi mahdollistaa joustavan kehityksen ilman tietokonetta. Sen modulaarinen, plug-and-play-rakenne takaa helpon käyttöönoton, kannettavuuden ja luotettavan suorituskyvyn monissa robotiikkaprojekteissa.
Yleiskatsaus robotikäsiin
Kuusiakselinen robotikäsi on kompakti ja monipuolinen robotialusta, joka perustuu Raspberry Pi -mikroprosessoriin ja valmiiksi asennettuun Ubuntu-järjestelmään. Ammattimaisena 6-akselisena robotikäsinä siinä on 280 mm työskentelysäde ja se tukee monialustakehitystä. Toimien itsenäisesti ilman tietokonetta tämä Raspberry Pi -robotti tarjoaa tehokkaan ohjelmointiympäristönrobotialgoritmien kehitykseen, ROS-simulaatioon ja konenäköön. Tämä Pythonilla ohjelmoitava robotti on täydellinen monimutkaisten 6 DoF -liikkeiden testaamiseen.
Suunniteltu joustavuuteen ja helppokäyttöisyyteen, tämä 6-akselinen robotikäsi sisältää useita laitteistoliitäntöjä, kuten 4 USB-porttia, 2 HDMI-porttia ja standardit GPIO-liitännät. Se tukee monenlaisia antureita ja moduuleja, kuten värinäön seurantaa, QR-koodin ja eleiden tunnistusta, äänentoistoa ja on yhteensopiva lukuisien lisälaitteiden, kuten näyttöjen, otevälineiden ja imupumppujen kanssa, tehden siitä aidosti universaalin robotikäsipaketin.
6 DoF -robotikäsien ominaisuudet
- Toimii itsenäisesti ilman tietokonetta itsenäisenä Raspberry Pi -robotikäsinä
- Tukee useita ohjelmointikieliä: C++, C#, Python (erityisesti suositeltu Python-robotikäsi)
- Yhteensopiva graafisten ohjelmointiympäristöjen kanssa: myBlockly, Mind+STEM-robotiikkaan
- Kompakti, kannettava muotoilu mobiiliin robotitutokiseen
- Helppo koota, purkaa ja huoltaa tämä 6-akselinen robotti
- Plug-and-play-toiminnallisuus välittömään tekoälyrobotikehitykseen
- Sisäänrakennettu ROS-järjestelmä helpottamaan 6 DoF -liikettä ja käänteistä kinematiikkaa
- Varustettu kuvantunnistusalgoritmilla ja kameratuellatekoälyn näköä varten
Raspberry Pi -robotikäsien tekniset tiedot
- Vapausasteet (DoF): 6 akselia
- Työskentelysäde: 280 mm
- Kantavuus: 250 g
- Toistotarkkuus: ±0,5 mm
- Virtasyöttö: 8V–12V, 5A
- Viestintäliitäntä: Type-C
- Suoritin: Broadcom BCM2711, 1,5 GHz neliydin (yhteensopiva Raspberry Pi 4:n kanssa)
- USB-portit: 2 × USB 3.0, 2 × USB 2.0
- HDMI-portit: 2 × micro HDMI
- GPIO: 40-napainen standardiliitäntätee-se-itse robotiikkaan
- Käyttöjärjestelmä: Debian/Ubuntu
- Ohjelmointiympäristö: ROS, Python, graafinen ohjelmointi
- Kamerayhteensopivuus: tukee useita mallejatekoälyrobotikäsien näköä varten
- Langaton yhteys: Bluetooth/Wi-Fi
- Käyttölämpötila: -5 °C – 45 °C
- Paino: 850 g
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.