RoboSense Airy 96-kanavainen puolipallon muotoinen digitaalinen LiDAR

🔍 Robosense Airy on huipputekninen 96-kanavainen puolipallon muotoinen digitaalinen LiDAR, suunniteltu 🤖 robotiikkaan, 🚗 autonomiseen navigointiin ja 🌐 3D-avaruuskartoitukseen.

✨ Kompaktin muotoilunsa 📦 ja tehokkaan suorituskykynsä ⚡ ansiosta se tarjoaa poikkeuksellisen avaruustajun 🛰️ monipuolisissa sisä- 🏠 ja ulko- 🌳 ympäristöissä.

Ominaisuudet

🔭 360° × 90° puolipallon Näkökenttä → optimoitu for täysi avaruudellinen peitto 🌐

📡 Havaitseminen etäisyys: 30m @ 10% heijastavuus, enintään 60m

🎯 Tarkkuus: ±1cm → luotettava kohde tunnistus

📈 Viiva vaihtoehdot: 48 / 96 / 192 viivat

💠 Piste pilvi taajuus: enintään saakka 3,44M pistettä/s (kaksois palautus)

🧭 Integroitu IMU → edistynyt liike tunnistus

⚖️ Erittäin kevyt: φ60 × K63mm, <240g

🔋 Matala teho: <8W → ihanteellinen for paristokäyttöiset laitteet

🛡️ Suojaus: IP67, IP6K9K luokiteltu

🌡️ Käyttö- lämpötila: -40℃ ~ +60℃

🔌 Liitäntä: 100Base-TX Ethernet, UDP paketit

⏱️ Synkronointi: $GPRMC, PTP & gPTP tuettu

Tekniset tiedot

Parametri	Arvo / Kuvaus
Laserin aallonpituus	940nm
Skannausviivat	192 / 96 / 48
Laserin turvaluokka	Luokka 1 (silmille turvallinen)
Havaitsettu etäisyys	30m @ 10 % heijastavuus, enintään 60m
Etäisyyden tarkkuus	±1cm
Minimi etäisyys (sokean pisteen alue)	<0,1m
Näkökenttä (L × K)	360° × 90° (puolipallonäkökenttä)
Vaakasuuntainen resoluutio	0,4°
Pystysuuntainen resoluutio	0,47°
Kuvataajuus	10Hz
Pisteiden ulostulo (yksittäispalautus)	192 riviä: ~1 720 000 pistettä/s 96 riviä: ~860 000 pistettä/s 48 riviä: ~430 000 pistettä/s
Pisteiden ulostulo (kaksoispalautus)	192 riviä: ~3 440 000 pistettä/s 96 riviä: ~1 720 000 pistettä/s 48 riviä: ~860 000 pistettä/s
Ethernet-liitäntä	100Base-TX
Tietoprotokolla	UDP-paketit Ethernetin yli
UDP-sisältö	3D-avaruuskoordinaatit, heijastavuus, aikaleima
Mitat	φ60mm × K63mm
Paino	< 240g
Virrankulutus	< 8W
Käyttöjännite	9V ~ 32V
Käyttölämpötila	-40°C ~ +60°C
Säilytyslämpötila	-40°C ~ +85°C
Aikasynkronointi	$GPRMC 1PPS:n, PTP:n & gPTP:n kanssa
Suojausluokitus	IP67, IP6K9K

Sovellusesimerkit

• Mobiilirobotiikka ja AGV-navigointi

• Autonominen drone-anturointi

• Sisä- ja ulkotilan SLAM-kartoitus

Varaston automaatio

• Turvavalvontajärjestelmät

• Tarkka esteiden välttäminen ja paikannus

Pakkauslista

Vain LiDAR

• 1 × RoboSense Airy96 LiDAR

Lisävarustesarja

• 1 x Virtasovitin
• 1 x Virtajohto
• 1 x RJ45 Kaksipäinen Ethernet-kaapeli
• 1 x Ilmailuliitinjohto
• 3 x M4 Ruuvia

LiDAR anturipaketilla

• 1 × RoboSense Airy96 LiDAR
• 1 x Virtasovitin
• 1 x Virtajohto
• 1 x RJ4